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三维智能翻转助力机械手

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金沙送25元体验彩金:三维智能翻转助力机械手

详细介绍

 设备名称

 三维智能翻转助力机械手

三维智能翻转助力机械手.png

 1、参数

 1.1粘胶流水线硅棒移栽装置尺寸:R*H=Max2500*2900mm;

 1.2作业高度(行程):H1=100mm-1500mm,工作半径R1=200mm-2500mm;

 1.3Z大负载:G=200kg;

 1.4方棒长度L=550mm-920mm, 方棒边长: 182 mm×182 mm 、210mm×210mm、182mm×210mm;

三维智能翻转助力机械手.png

 1.5气源需求:p=0.4-0.6MPa;                

 1.6噪声≤50db

 1.7故障率=0;

 1.8掉棒率=0,磕碰率=0;

 1.9悬臂旋转角度360°,夹具水平方向旋转角度±180°,垂直方向旋转角度180°。


 2、工作原理

 三维智能翻转助力机械手,可完成太阳能电池用硅棒抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作,特别是三维360°翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作都能自动完成。

 三维智能翻转助力机械手,通过检测机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下三维空间轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是,气动平衡吊整机无须电控系统,只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作,非常方便。

 3、技术特征

 3.1结构采用硬臂助力机械手,操作方式为双手操作,按压“上升”按钮时机械臂提升,按压“下降”按钮时机械臂下降,可点动操作,升降速度可调;

 3.2自动翻转夹具可夹取长度550mm-920mm;边长: 182 mm×182 mm 、210mm×210mm、182mm×210mm等工件(也可根据客户要求,进行个性化定制);

 3.3气源由业主(买方)提供,压力范围0.5-0.8MPa;

 3.4具有断气保护系统(断气后能保持设备正常操作一个循环);

 3.5各种操作按钮开关(点按)等系统安装在操作盒面板上,便于操作;

 3.6在操作覆盖范围内,操作把手可自由平缓的移动到范围内的每个位置;

 3.7在负重上下极限重量时,升降极限速度均不超过0.5-0.8m/s,并能保持平稳;

 3.8吸盘与工件吸紧至达到可上升的过程用时不超过1秒并可调;

 3.9空载时可以任意悬浮在任意位置,上下由手动操作,操作力不超过2kg,实现精准对位;

 3.10夹具具备夹紧指示功能,作业时观察指示灯,由红变绿时代表可提升操作,

 3.11夹紧后由空载状态自动切换到负载状态,释放后重载状态自动切换到空载状态;

 3.12本设备设计误操作保护功能,确保设备和产品安全。单独按释放一个释放按钮不起作用,只有同时操作两个释放按钮时,工件才允许释放;

 3.13管道走线布局:主气管集中在伸缩管内沿着主臂通过主旋转轴(内孔)通向副臂,沿着副臂通向扶手。气管外面须有伸缩管或缠绕管保护,做到整齐不缠绕;

 3.14本设备设计误操作保护功能,确保设备和产品安全。单独按其中一个上升/下降/释放/夹紧按钮不起作用,只有同时操作两个上升/下降/释放/夹紧按钮时,工件才允许上升/下降/释放/夹紧;

 3.15上升、下降、旋转要有机械限位防护,防止气缸失效,造成的越位安全隐患;

 3.16本粘胶流水线硅棒移栽装置具有防护功能,防止意外情况对产品造成损坏。本夹具具备水平90 度旋转功能,同时可以手动调节产品摆放不同角度(360 度);

 3.17夹紧后由空载状态自动切换到负载状态,释放后负载状态自动切换到空载状态;

 3.18.夹具与工件夹紧至达到可上升的过程用时不超过1 秒并可调。

 


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