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助力机械手机械结构的设计重点

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金沙送25元体验彩金:助力机械手机械结构的设计重点

金沙送25元体验彩金: 发布日期:2022-11-13 作者:金沙送25元体验彩金 点击:

   助力机械手是一种能够实现重物平衡,达到类似零负载操作力的省力机械设备。他有多个旋转关节接臂杆组成。可以携带重物在不同的环境中完成工作。尤其在搬运节拍快,被搬运物较重的情况下非常适用。

助力机械手

   我司生产的气动负载自适应助力机械手为纯气动产品,只需要压缩空气即可正常工作。具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点,广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下,助力机械手将帮助操作者轻松地移载,极大地减轻劳动强度,提高生产效率、产品质量和工作安全舒适性,是大规模生产的理想移载设备。

助力机械手

   当前的助力机械手设计,机械结构应注意什么?


  1、手臂结构的强度。助力机械手需要利用悬臂提起15-900Kg重量的工件。这时候设备的整体机械强度尤为关键。同时助力机械手又是靠人手操作的设备,设计是需要遵循在机械强度安全,受力余量设计充足的前提下,材料的选择应越轻巧,越小巧越好。
       2、驱动系统。助力机械手一般采用纯气或电气结合的驱动控制方式。为了达到零负载的操作感,设计时需要将气路或电路设计成闭环控制方式。动态检测动态补偿动态控制。
       3、运动、旋转系统。遵循低摩擦气缸,或者高精度伺服电缸。旋转轴设计轻巧,减少自己的机械摩擦力。

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